產(chǎn)品列表 / products
Festo是一家制造奇怪機器人的公司，幾年前，它推出了一款使用氣動系統(tǒng)操作的機器人Bionicangaroo。現(xiàn)在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”(BionicSoftHand)的新設(shè)備，這是一種內(nèi)置人工智能的氣動機器人手。 手內(nèi)的人工智能用來學(xué)習(xí)如何抓握和處理物體，這種類型的學(xué)習(xí)意味著人工智能不會模仿的動作，它必須自己解決問題。
這意味著它使用帶有負反饋或正反饋的試錯法來優(yōu)化其操作，直到成功地解決了任務(wù)。“生物軟手”(BionicSoftHand)的訓(xùn)練包括給它一個12邊的立方體，一面向上。然后在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練人工智能來移動立方體，以便完成時另一種顏色顯示出來。
開發(fā)人員說，數(shù)字模擬大大加快了培訓(xùn)速度。Festo使用了一種稱為大規(guī)模并行學(xué)習(xí)的方法，即將獲得的知識與所有虛擬手共享。這意味著每一個錯誤都只犯了一次，并且立即采取了成功的措施。這種訓(xùn)練是一件大事，因為它意味著當(dāng)世界上任何地方的這些軟機械手中的一個學(xué)會一項新任務(wù)時，所有的軟機械手都會獲得相同的技能。
“生物軟手”(BionicSoftHand)是一個氣動裝置，使用3D織物覆蓋和比例壓電閥進行控制。由于其靈活的氣動設(shè)計和輕量化材料的使用，該系統(tǒng)具有人類和機器人協(xié)作的潛力。這些材料將讓建造成本低廉，并使機器人手有能力牢牢抓住物體，并具有靈敏度。
