SMC氣爪都有哪些分類呢？

　　SMC氣爪可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機(jī)構(gòu)，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用。

　　SMC氣爪系列是一個大家族，它的分類有哪些呢？

　　1、SMC平行氣爪：

　　是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個潦輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)澬囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

　　2、SMC擺動氣爪：

　　擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)構(gòu)，由于手指耳軸與環(huán)形構(gòu)相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。

　　SMC旋轉(zhuǎn)氣爪：

　　旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　3、SMC三點氣爪：

　　SMC氣爪系列中的三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指。